前军统制张宪是岳家军最重要的将领之一，他追随岳飞多年。在绍兴五年镇压杨幺结束以后，他成为岳飞的左右手。他也是岳飞冤案中最先遇害的两名将领之一。另一位是岳飞长子岳云。

前军副统制王俊。按照秦桧意图诬告岳飞的第一人，便是王俊。王俊在军中颇无人缘，从并入岳家军之后便没多少战功，因而无法因功升迁，但是王俊很会打小报告。岳家军中，王俊是难得一大恶人。也正因为如此，作为前军统制的张宪对王俊很是不满，两者关系不好。王俊在诬告岳飞之时，也将张宪顺手捎带上了。

右军：

右军是岳家军组建比较早的部队。右军的前身是岳飞在江淮宣抚司任统制之时，他的战友扈成所统辖的旧部。岳飞、刘经南下广德军后，扈成与他们分道扬镳而最终被戚方杀害。扈成手下统领庞荣在岳家军驻屯宜兴时期归入了岳家军的战斗序列。庞荣担任右军统制。

中军：

中军统制王贵，副统制郝晸。王贵与张宪一样，加入岳家军时间较早。钱彩在《说岳全传》中介绍王贵是岳飞儿时的伙伴，也是岳飞恩人王员外的孩子。这都是与历史不太符合的。王贵与张宪一样，成为岳飞的左膀右臂。他的级别较高于张宪。岳飞遇难时，王贵被秦桧抓住把柄，只有参与到秦桧集团中来。郝晸与王俊同一时期并入岳家军，都是岳家军中最不坚定者。郝晸为人嗜杀，颇好财。岳飞遇难之后，朝廷调换了包括王贵在内的大多数统制，唯有王俊、郝晸、傅选等人没有变动。这也说明了郝晸为人如何。

左军：左军统制牛皋。牛皋颇好饮酒，或有酗酒之嫌。牛皋也是战功卓著的将领，这在前文也做过介绍。他本人身有污点，因为短暂投靠过伪齐。

后军：后军统制王经。

踏白军：“踏白”在宋语中表示侦察之意。大军以“踏白”命名只是取其名称，而并不取其本意。踏白军统制董先。董先与牛皋一样，都是绍兴三年北伐的推动者，兵败后并入岳家军。

选锋军：统制李道，副统制胡清。选锋军也是采用了比较好听的名字“选锋”。下面的胜捷军和破敌军也是同一用法。

胜捷军：统制赵秉渊。赵秉渊是前辽将，后与岳飞在洪州饮酒斗殴，差点被岳飞打死。尽管赵秉渊要求调出岳家军。可岳飞最终以自己的大度包容了赵秉渊，赵秉渊成为岳家军统制之一，也曾为岳飞第四次北伐镇守淮宁府的干将。

破敌军：统制李山。

游奕军：统制姚政。绍兴十一年犹武纠继任。

水军：水军是岳飞在平定杨幺以后而建立的新军种。岳家军水军被命名为“横江军”，建立之后，横江军便一直是南宋沿江驻屯大军水军之冠。岳家军水军规模庞大，其以鄂州沿江对面的汉阳为水军驻屯之地，汉阳军军成的三分之一都被水寨占据。我们也可以想见岳家军水军规模的庞大。横江军有一小部分后被岳飞以礼物送给韩世忠和张俊以结好两位大将，因此人数有所减少。